Entre l'enfance et l'adolescence, la période de latence constitue une transition active, véritable plaque tournante entre deux âges. Souvent décrite comme une période d'entre-deux « silencieuse », où le psychisme semble être au repos, la latence est en fait un moment déterminant pour pouvoir vivre l'adolescence. C'est la véritable entrée de l'enfant dans le monde social.
Ce livre étudie les étapes propres à cet âge (6-12 ans) : l'organisation en instances de l'appareil psychique, la créativité psychique, l'ouverture au monde social, la prise en compte de la différence des sexes et des générations, la perception du corps…